아두이노 라이다센서 거리 측정


아두이노에서 라이다 센서를 사용하여 거리를 측정하여 LCD 에 디스플레이 할 수 있는 장치를 제작해 보자. 디바이스 마트에 라이다 센서를 종류별로 판매하고 있다. 거리계 제작에 사용한 라이다 센서는 LIDAR-Lite[SEN-14032]로서 소매가격이 163,000원으로 아두이노 마니아에겐 좀 비싼 부품일 듯하다.

그래서 동호회원께서 제작한 것을 임대해서 사용 중이다.

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거리계 제작에 필요한 부품으로는 라이더 센서, 아두이노 우노, I2C LCD 디스플레이, 리튬폴리머배터리, 전해콘덴서는 10V 1000uF 으로 상당히 크다.

라이더 센서를 살펴보면 커넥터에서 6줄 배선이 나오는데 그 중 2줄은 전원이며 나머지 4줄 중 2줄이 I2C 배선이고 나머지 2줄은 datasheet를 봐야 할 듯하다.
LCD 디스플레이도 2줄의 전원 배선과 2줄은 I2C 인터페이스로 사용된다.

거리 측정이 잘된다고 보여진다. 하지만 좁고 긴 복도에서 체크해 보니 조금만 기울어 져도 숫자가 변동이 심해진다. 즉 한 점을 향해 지향성이 뚜렷하면 결과 측정이 잘되는 것이 사실이다.

또 한가지 궁금한 것은 측정 규격인 40m를 넘어설 경우 디스플레이 결과가 랜덤하게 변동되는 것으로 보였다. 즉 일정 시간동안 평균값을 산출가능하면 거리 측정이 이루어진 것이고 평균 값이 계속 변한다면 40m 이상의 허공인 듯하다.

드론에 부착하여 컴퓨터 비젼과 함께 물체와의 거리 식별을 위해서는 상당히 세밀한 코딩 작업이 필요할 듯하다.

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