Роботизация. Российский робот для сортировки отходов создан в Экотех


В московском АО Экотех (ГК "Экологические и энергетические технологии") разработали первый опытно-промышленный образец Робота для сортировки отходов. Название системе пока что не дали.

Система распознавания робота построена на базе гиперспектральной (NIR) сканирующей камеры. Она различает практически все находящиеся на движущейся ленте конвейера предметы, размерами более 7 кв.см на скорости до 3 м/c. В частности, система распознает до 20 видов пластмасс по их химическому составу и цвету в процессе движения отходов по ленте конвейера.


Опытно-промышленный образец Робота для сортировки мусора, разработанного в России

Высокоскоростной манипулятор (трипод FESTO, выбранный за скорость работы) оборудован вакуумным захватом, что позволяет ему сортировать отходы пластика по бункерам со скоростью до 130 объектов в минуту.


Рендер роботизированного сортировщика с двумя дельта-манипуляторами

Производительности системы компьютерного зрения настолько велика, что одна камера может загрузить работой, по-крайней мере теоретически, до 10 манипуляторов. Впрочем, если их будет настолько много, они могут мешать друг-друг, перемещая еще не захваченные с транспортера предметы.

Вычислитель определяет материал и центр тяжести каждого объекта и передает соответствующие управляющие команды манипулятору. Этот процесс занимает порядка 250 мс, его быстрота определяется прежде всего частотой и производительностью процессора управляющего компьютера. Доступные для распознавания виды материалов определяются программным обеспечением.

Цель разработки - помочь движению к циклической экономике, автоматизации ресайклинга бытовых отходов.

Робот для сортировки отходов способен не только заменить людей, занимающихся монотонным трудом. Он также обеспечивает решение вопросов, недоступных для человека - бесконтактное и дистанционное определение типа пластика (полиэтилен, полипропилен и так далее), независимо от формы объекта и наличия на образце бумажной этикетки или ее отсутствия.

«Мы готовы и открыты к сотрудничеству по внедрению робота на действующих и будущих предприятиях по сортировке и переработке твердых бытовых и промышленных отходов, а также в других случаях, где может потребоваться автоматическая сортировка объектов по их химическому составу, - пояснил Олег Шепилов, член совета директоров АО «ГК Экологические и энергетические технологии». - Столь значимый результат получен в результате слаженной работы нашего проектного коллектива под руководством Андрея Короткевича».

Разработка заняла 1 год. Основные временные затраты - создание программного обеспечения.

У робота могут быть и другие варианты применения, но практическая реализация каждого из перечисленных ниже направлений требует проведения отдельных НИОКР. Разработчики пока что не определились с дальнейшими планами, но интересуются реакцией - может ли эта разработка интересовать российский рынок?
Контакты для связи: Андрей Короткевич, +7 (915) 021-48-84, korotkevich@ecoen.pro .

+

Другие возможные применения робота (потребуется адаптация или переработка системы):

  • Идентификация и сортировка (отделение) 20 видов пластмасс, бумаги, картона, дерева из твердых бытовых отходов.
  • Идентификация и сортировка отходов электронных пластиков (WEEE).
  • Сортировка печатных плат (PCB).
  • Сортировка ПЭТ-хлопьев.
  • Сортировка (отделение) макулатуры.
  • При переработке отходов строительства и сноса - сортировка по фракциям: бетон / легкий бетон, кирпич, газобетон, силикатный кирпич и гипс. Также во время утилизации строительного мусора могут быть идентифицированы и удалены отходы содержащие асбест.
  • Сортировка материалов (предметов) по наличию в их составе хлора.
  • Сортировка материалов по влажности.
  • Сортировка материалов по теплотворной способности.
  • Сортировка горных пород, камней и минералов. Процедуры идентификации разрабатываются специально для каждой задачи сортировки в зависимости от минерального состава.
  • Сортировка продуктов питания – отделение инородных тел и примесей, таких как древесина, бумага, пластмасса, камни или насекомые, а также по содержанию углеводов, содержанию влаги, степени зрелости. Отделение гнилых продуктов, в том числе - на ранней стадии загнивания. Есть программы: для фруктов, ягод, овощей, мясных продуктов, орехов, бобовых, чая, кофе, специй, хлеба и выпечки, кормов для животных.
  • Автоматический поточный анализ (контроль) при тестировании материалов, контроле процессов и контроле качества (например - анализ толщины пленок). Типичные области применения - производство отражающих элементов (например, зеркал) или поточный контроль антиотражающего покрытия для оптических поверхностей (например, линз, объективов, призм, дисплеев, панелей и OLED-камер).
  • Функциональное определение препрегов (т.е. полуфабрикатов, пропитанных реакционноспособными смолами). Используются для производства армированных волокном композитных материалов (авиационная промышленность). Могут сортироваться по составу смолы и ткани, концентрации растворителя, а также вязкости и твердости препрегов.
  • Контроль качества фармацевтических продуктов и процессов. Сортировка на основе химической визуализации активных фармацевтических ингредиентов на предмет их отсутствия или наличия ложного содержимого.

Другие роботизированные системы сортировки мусора и отходов.

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.


Comments 2


Репост!

Искренне ваш @fomka

29.05.2019 03:05
0