Ученые создают искусственную нервную систему для роботов


              Исследователи из Стэнфордского университета и Сеульского национального университета разработали искусственную сенсорную нервную систему, которая потенциально может позволить роботам и протезным устройствам иметь осязание.              Журнал Science, в котором опубликованы последние результаты исследования в газете в четверг, описывает созданный искусственный сенсорный нервный контур, который может быть встроен в будущее "кожное" покрытие для нейропротезных устройств и мягкой робототехники.              Исследование проводилось профессором химического машиностроения в Стэнфорде (Zhenan Bao) в партнерстве с Tae-Woo Lee из Сеульского национального университета, который провел свой учебный год в лаборатории в Стэнфорде, чтобы провести совместную работу, посвященную искусственному синаптическому транзистору, смоделированному по аналогии с человеческими синапсами.              Искусственная нервная цепь состоит из трех интегрированных компонентов-сенсорного датчика, который может обнаруживать незначительные силы, гибкого электронного нейрона, который получает сигналы от сенсорного датчика, и искусственного синаптического транзистора, смоделированного по аналогии человеческих синапсов.
«Биологические синапсы могут передавать сигналы, а также хранить информацию для принятия простых решений», - сказал Ли, который был вторым автором статьи. «Синаптический транзистор выполняет эти функции в цепи искусственного нерва».
«Эта искусственная сенсорная нервная система - это шаг к созданию сенсорных нейронных сетей, подобных коже, для всех видов применений», - сказал Бао, который является одним из авторов статьи.
            Исследователи описали в своей статье, как электронный нейрон подавал сигналы синаптическому транзистору, который был спроектирован, чтобы иметь возможность научиться распознавать и реагировать на сенсорные входы на основе интенсивности и частоты сигналов малой мощности, так же, как биологический синапс.             В своем эксперименте им даже удалось активировать определенный рефлекс в таракане и идентифицировать буквы в шрифте Брайля.             Последняя веха в работе команды - это часть ее давнего стремления подражать тому, как кожа может растягиваться, восстанавливаться и действовать как умная сенсорная сеть, которая знает не только, как передавать приятные ощущения в мозг, но и рефлекторно реагировать, чтобы принимать быстрые решения, когда мышцы получают соответствующий сигнал.            Исследователи говорят, что технология искусственного нерва остается в зачаточном состоянии, но они надеются создать маломощные искусственные сенсорные сети для покрытия роботов, чтобы сделать их более гибкими для обратной связи, работающей таким же образом, как работает человеческая кожа. Источник, фото

Comments 2


03.06.2018 22:40
0